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runtime/brep_semantic_bridge/小臂肘关节/functional_group_evidence/functional_group_001/README.md

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+# functional_group_001 功能组证据
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+## 接口子集
+只包含配合/接触/同轴/贴合/近零间隙等功能组判断相关面。
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+## 组内零件
+- component_1 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1): 该组件作为电机固定端的支撑连接件，用于安装和固定电机（component_4）的一端。其圆柱面（face#8, face#11）与小臂外壳（component_41）配合，并设有轴承安装位（配合component_38），起到支撑关节旋转轴系和连接大臂侧结构的作用。
+- component_39 轴承与连接臂连接件-1 (轴承与连接臂连接件): 该组件作为辅助连接支架，通过平面（face#6）与外壳接触并配合，用于固定轴承或连接臂体结构。其上的孔组（hole_group_2）用于螺栓连接，增强关节连接处的刚性和稳定性。
+- component_40 电机和连接臂连接件-1 (电机和连接臂连接件): 该组件作为传动连接件，连接谐波减速器（component_10）与小臂外壳。通过其圆柱面（face#1）和安装孔组（hole_group_5），将减速器输出的扭矩传递给小臂外壳，从而驱动小臂绕肘关节摆动。
+- component_41 小臂外壳1-1 (小臂外壳1): 该组件是人形机器人肘关节的主体外壳结构，用于包裹和支撑内部的电机与减速器组件。其大直径圆柱面（face#6）与电机连接件（component_1, component_42）形成配合，提供旋转或固定基准，并通过多组圆周分布的安装孔（hole_group_9等）与其他臂体部件连接，实现大臂与小臂的机械连接。
+- component_42 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3): 该组件与连接件1（component_1）配合，共同构成电机的安装支架，固定电机的另一端。其圆柱面（face#10-13）与小臂外壳配合，并连接减速器法兰（component_3），确保电机与减速器的同轴度及整体结构的稳定性。
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+## 关键接口
+- contact_小臂外壳1_1_face_6__电机与大臂外壳连接件3_1_face_10: 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `小臂外壳1-1:face#6` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) `电机与大臂外壳连接件3-1:face#10`
+- contact_小臂外壳1_1_face_6__电机与大臂外壳连接件3_1_face_11: 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `小臂外壳1-1:face#6` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) `电机与大臂外壳连接件3-1:face#11`
+- contact_小臂外壳1_1_face_6__电机与大臂外壳连接件3_1_face_12: 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `小臂外壳1-1:face#6` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) `电机与大臂外壳连接件3-1:face#12`
+- contact_小臂外壳1_1_face_6__电机与大臂外壳连接件3_1_face_13: 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `小臂外壳1-1:face#6` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) `电机与大臂外壳连接件3-1:face#13`
+- contact_电机与大臂外壳连接件1_1_face_8__小臂外壳1_1_face_6: 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) `电机与大臂外壳连接件1-1:face#8` <-> 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `小臂外壳1-1:face#6`
+- contact_电机与大臂外壳连接件1_1_face_11__小臂外壳1_1_face_6: 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) `电机与大臂外壳连接件1-1:face#11` <-> 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `小臂外壳1-1:face#6`
+- contact_电机和连接臂连接件_1_face_3__小臂外壳1_1_face_12: 电机和连接臂连接件-1 (电机和连接臂连接件) `电机和连接臂连接件-1:face#3` <-> 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `小臂外壳1-1:face#12`
+- contact_轴承与连接臂连接件_1_face_6__小臂外壳1_1_face_11: 轴承与连接臂连接件-1 (轴承与连接臂连接件) `轴承与连接臂连接件-1:face#6` <-> 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `小臂外壳1-1:face#11`
+- contact_电机与大臂外壳连接件1_1_face_5__电机与大臂外壳连接件3_1_face_7: 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) `电机与大臂外壳连接件1-1:face#5` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) `电机与大臂外壳连接件3-1:face#7`
+- contact_电机与大臂外壳连接件1_1_face_31__电机与大臂外壳连接件3_1_face_9: 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) `电机与大臂外壳连接件1-1:face#31` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) `电机与大臂外壳连接件3-1:face#9`
+- contact_电机与大臂外壳连接件1_1_face_7__电机与大臂外壳连接件3_1_face_5: 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) `电机与大臂外壳连接件1-1:face#7` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) `电机与大臂外壳连接件3-1:face#5`
+- contact_电机与大臂外壳连接件1_1_face_6__电机与大臂外壳连接件3_1_face_6: 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) `电机与大臂外壳连接件1-1:face#6` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) `电机与大臂外壳连接件3-1:face#6`
+- contact_电机与大臂外壳连接件1_1_face_30__电机与大臂外壳连接件3_1_face_16: 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) `电机与大臂外壳连接件1-1:face#30` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) `电机与大臂外壳连接件3-1:face#16`
+- contact_电机与大臂外壳连接件1_1_face_4__电机与大臂外壳连接件3_1_face_5: 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) `电机与大臂外壳连接件1-1:face#4` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) `电机与大臂外壳连接件3-1:face#5`
+- contact_电机与大臂外壳连接件1_1_face_33__电机与大臂外壳连接件3_1_face_14: 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) `电机与大臂外壳连接件1-1:face#33` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) `电机与大臂外壳连接件3-1:face#14`
+- assembly_mate_6: 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `` <-> 电机和连接臂连接件-1 (电机和连接臂连接件) ``
+- assembly_mate_7: 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `` <-> 电机和连接臂连接件-1 (电机和连接臂连接件) ``
+- assembly_mate_9: 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `` <-> 轴承与连接臂连接件-1 (轴承与连接臂连接件) ``
+- assembly_mate_10: 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `` <-> 轴承与连接臂连接件-1 (轴承与连接臂连接件) ``
+- assembly_mate_11: 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `` <-> 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) ``
+- assembly_mate_5: 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `` <-> 电机和连接臂连接件-1 (电机和连接臂连接件) ``
+- assembly_mate_8: 小臂外壳1-1 (小臂外壳1) `` <-> 轴承与连接臂连接件-1 (轴承与连接臂连接件) ``
+- assembly_mate_1: GB／T276-94深沟球轴承61810-2Z-1 (GB／T276-94深沟球轴承61810-2Z) `` <-> 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) ``
+- assembly_mate_2: 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) `` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) ``
+- assembly_mate_3: 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) `` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) ``
+- assembly_mate_15: 小臂关节装配2-1/EC60fl-150W-V2.stp-1 (EC60fl-150W-V2.stp) `` <-> 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) ``
+- assembly_mate_4: 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1) `` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) ``
+- assembly_mate_13: 小臂关节装配2-1/EC60fl-150W-V2.stp-1 (EC60fl-150W-V2.stp) `` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) ``
+- assembly_mate_12: GB／T276-94深沟球轴承61810-2Z-1 (GB／T276-94深沟球轴承61810-2Z) `` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) ``
+- assembly_mate_14: 小臂关节装配2-1/小臂电机减速器连接法兰-1 (小臂电机减速器连接法兰) `` <-> 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3) ``
+- assembly_mate_17: 小臂关节装配2-1/CSG-20-160-2A-SP_C_8_WG1044040-MHC-1/CSG-20-50-2A-GR-MHC_b-1 (CSG-20-50-2A-GR-MHC_b) `` <-> 电机和连接臂连接件-1 (电机和连接臂连接件) ``
+- assembly_mate_16: 小臂关节装配2-1/CSG-20-160-2A-SP_C_8_WG1044040-MHC-1/CSG-20-50-2A-GR-MHC_b-1 (CSG-20-50-2A-GR-MHC_b) `` <-> 电机和连接臂连接件-1 (电机和连接臂连接件) ``