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# 各零件功能介绍
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该文件用于单独检查 LLM 对装配体中各零件功能的理解质量。
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## component_38 小臂外壳1-1 (小臂外壳1)
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- 实例名:小臂外壳1-1
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- 分析范围:part_design_required
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- 来源:ai_component_function_profile
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- 置信度:high
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- 功能介绍:作为小臂的主要结构外壳,为内部电机、减速器及轴承等传动部件提供安装基准与物理保护。通过与多个连接件配合,构成小臂的刚性骨架并实现与大臂侧的机械连接。
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- 相关接口/相邻件:电机和连接臂连接件-1, 电机与大臂外壳连接件1-1, 电机与大臂外壳连接件3-1, 轴承与连接臂连接件-1
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## component_39 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1)
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- 实例名:电机与大臂外壳连接件1-1
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- 分析范围:part_design_required
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- 来源:ai_component_function_profile
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- 置信度:high
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- 功能介绍:作为电机定子侧与大臂/小臂外壳之间的过渡连接件,用于固定电机主体并支撑深沟球轴承。通过与连接件3协同,确保电机在关节处的精确定位与稳固安装。
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- 相关接口/相邻件:小臂关节装配2-1/EC60fl-150W-V2.stp-1, 小臂外壳1-1, GB/T276-94深沟球轴承61810-2Z-1, 电机与大臂外壳连接件3-1
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## component_41 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3)
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- 实例名:电机与大臂外壳连接件3-1
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- 分析范围:part_design_required
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- 来源:ai_component_function_profile
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- 置信度:high
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- 功能介绍:该零件与电机与大臂外壳连接件1配对使用,共同支撑电机和减速器总成。其结构特征表明它主要用于固定减速器连接法兰,并将电机和减速器组件的载荷传递至小臂外壳。
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- 相关接口/相邻件:小臂关节装配2-1/小臂电机减速器连接法兰-1, 小臂关节装配2-1/EC60fl-150W-V2.stp-1, 小臂外壳1-1, 电机与大臂外壳连接件1-1, GB/T276-94深沟球轴承61810-2Z-1
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## component_1 电机和连接臂连接件-1 (电机和连接臂连接件)
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- 实例名:电机和连接臂连接件-1
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- 分析范围:part_design_required
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- 来源:ai_component_function_profile
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- 置信度:high
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- 功能介绍:用于将电机或减速器输出端与特定连接臂及小臂外壳进行机械连接。其结构包含配合减速器部件的圆柱面和连接外壳的孔组,负责传递扭矩或固定输出侧部件。
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- 相关接口/相邻件:小臂外壳1-1, 小臂关节装配2-1/CSG-20-160-2A-SP_C_8_WG1044040-MHC-1/CSG-20-50-2A-GR-MHC_b-1
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## component_42 轴承与连接臂连接件-1 (轴承与连接臂连接件)
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- 实例名:轴承与连接臂连接件-1
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- 分析范围:part_design_required
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- 来源:ai_component_function_profile
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- 置信度:high
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- 功能介绍:作为轴类零件,主要用于安装和定位轴承,支撑连接臂或外壳的相对旋转运动。通过其轴颈和法兰结构,承受关节处的径向和轴向载荷。
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- 相关接口/相邻件:小臂外壳1-1, GB/T276-94深沟球轴承61810-2Z-1
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