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各零件功能介绍
该文件用于单独检查 LLM 对装配体中各零件功能的理解质量。
component_38 小臂外壳1-1 (小臂外壳1)
- 实例名：小臂外壳1-1
- 分析范围：part_design_required
- 来源：ai_component_function_profile
- 置信度：high
- 功能介绍：作为小臂的主要结构外壳，为内部电机、减速器及轴承等传动部件提供安装基准与物理保护。通过与多个连接件配合，构成小臂的刚性骨架并实现与大臂侧的机械连接。
- 相关接口/相邻件：电机和连接臂连接件-1, 电机与大臂外壳连接件1-1, 电机与大臂外壳连接件3-1, 轴承与连接臂连接件-1
component_39 电机与大臂外壳连接件1-1 (电机与大臂外壳连接件1)
- 实例名：电机与大臂外壳连接件1-1
- 分析范围：part_design_required
- 来源：ai_component_function_profile
- 置信度：high
- 功能介绍：作为电机定子侧与大臂/小臂外壳之间的过渡连接件，用于固定电机主体并支撑深沟球轴承。通过与连接件3协同，确保电机在关节处的精确定位与稳固安装。
- 相关接口/相邻件：小臂关节装配2-1/EC60fl-150W-V2.stp-1, 小臂外壳1-1, GB／T276-94深沟球轴承61810-2Z-1, 电机与大臂外壳连接件3-1
component_41 电机与大臂外壳连接件3-1 (电机与大臂外壳连接件3)
- 实例名：电机与大臂外壳连接件3-1
- 分析范围：part_design_required
- 来源：ai_component_function_profile
- 置信度：high
- 功能介绍：该零件与电机与大臂外壳连接件1配对使用，共同支撑电机和减速器总成。其结构特征表明它主要用于固定减速器连接法兰，并将电机和减速器组件的载荷传递至小臂外壳。
- 相关接口/相邻件：小臂关节装配2-1/小臂电机减速器连接法兰-1, 小臂关节装配2-1/EC60fl-150W-V2.stp-1, 小臂外壳1-1, 电机与大臂外壳连接件1-1, GB／T276-94深沟球轴承61810-2Z-1
component_1 电机和连接臂连接件-1 (电机和连接臂连接件)
- 实例名：电机和连接臂连接件-1
- 分析范围：part_design_required
- 来源：ai_component_function_profile
- 置信度：high
- 功能介绍：用于将电机或减速器输出端与特定连接臂及小臂外壳进行机械连接。其结构包含配合减速器部件的圆柱面和连接外壳的孔组，负责传递扭矩或固定输出侧部件。
- 相关接口/相邻件：小臂外壳1-1, 小臂关节装配2-1/CSG-20-160-2A-SP_C_8_WG1044040-MHC-1/CSG-20-50-2A-GR-MHC_b-1
component_42 轴承与连接臂连接件-1 (轴承与连接臂连接件)
- 实例名：轴承与连接臂连接件-1
- 分析范围：part_design_required
- 来源：ai_component_function_profile
- 置信度：high
- 功能介绍：作为轴类零件，主要用于安装和定位轴承，支撑连接臂或外壳的相对旋转运动。通过其轴颈和法兰结构，承受关节处的径向和轴向载荷。
- 相关接口/相邻件：小臂外壳1-1, GB／T276-94深沟球轴承61810-2Z-1